Es una asociación civil sin fines de lucro; que sumada otras agrupaciones de diversos países como Francia, Bélgica, Brasil, Bolivia, Chile, Colombia, Canadá, España, Italia, Luxemburgo, México, Portugal, Paraguay, Perú, Suiza, Uruguay, Venezuela; toma el compromiso de reunír a los profesionales formados en RPG®. La AARPG fué creada en el año 1995 con el objetivo de promover y difundir el método, brindar información sobre RPG® tanto a profesionales como a la comunidad, organizar y fomentar actividades de formación, capacitación y perfeccionamiento para Kinesiólogos formados en el método ó que deseen hacerlo.